行星减速机斜齿和直齿的选择：

     行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全等特点。它被广泛应用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、化工、船舶、和航空航天等工业领域。

   行星减速机有斜齿和直齿选择直齿和斜齿的区别：

一、结构不同

直齿行星减速机：内部太阳轮、大行星轮与传动齿轮均为直齿齿合。

斜齿行星减速机：内部太阳轮、大行星轮与传动齿轮均为斜齿齿合。

三、传递扭矩与效率不同

直齿行星减速机：一样电动机轴下，直齿齿合，传递扭矩较斜齿行星减速机小，传送高效率低。

斜齿行星减速机：一样电动机轴下，斜齿齿合，传递扭矩比直齿行星减速机大，传动装置平稳，抗拉强度大，效率高。

总体来说，斜齿行星减速机对比于直齿行星减速机精密度更高一些，偏差更低。其实行星减速机具备更高的传动系统高效率，在功率大的行星减速机上，具备更高的扭矩和更平稳的传动系统，小输出功率的减速机也会选用斜齿轮来减少传动系统误差。