伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

作用不同：

伺服行星减速机的作用多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

减速不同：

伺服行星减速机的单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速为：3、4、5、7、10、15、20、25、30、35、40、50、70、80、100，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

行星齿轮减速机单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

伺服行星减速机的选型：

1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

2、定减速比後，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小於产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注於额定输出扭矩的2位。

3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。

5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小於一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。